Die Gemeinde liegt am südlichen Fusse des geschichtsträchtigen Monte Ceneri und östlich vom grösseren und wegen seiner Freizeitangebote bekannten Monte Tamaro. Die Gotthardautobahn A2 durchschneidet den Ort in zwei Teile, bietet mit dem nahen Anschluss Rivera jedoch den direkten Zugang zur wichtigen Nord-Süd-Achse.

Der Name Rivera und der seiner drei Weiler Sorencino, Soresina und Capidogno taucht das erste Mal um 1300 auf. Erst zu Como gehörend, wird Rivera 1335 an die Visconti von Mailand abgegeben. Danach gehört es bis 1798 zu den Vogteien der Eidgenossenschaft. 1803 bekommt die Schweiz mit der Mediationsakte weitgehend ihre Autonomie zurück und Rivera wird eine Gemeinde im eigenständigen Kanton Tessin.

Am 25. November 2007 wurde die Fusion der sieben Gemeinden im Vedeggiotal von den Stimmberechtigten von fünf Gemeinden gutgeheissen: Bironico, Camignolo, Medeglia, Rivera und Sigirino hätten sich demnach zur Gemeinde Monteceneri zusammenschliessen müssen. Isone und Mezzovico-Vira lehnten die Fusion ab. In der Folge verzichtete der Staatsrat darauf, dem Grossen Rat eine zwangsweise Fusion der beiden ablehnenden Gemeinden zu beantragen. Monteceneri wurde deshalb lediglich aus den fünf zustimmenden Gemeinden gebildet.

Liebe, Werte Menschen von Rivera/ Monteceneri,
Das einzige was zählt ist das regionale, dies hat bleibenden Wert.
Denken und handeln wir dannach, "ehrt einheimischens Schaffen" sollt der Wahlspruch
eines jeden sein. Noch einmal handeln wir dannach, weil viele in Rivera/ Monteceneri denken so.